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单轴机械手在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步