无刷电机，又称无换向器电动机，无整流子直流电动机。它是用半导体逆变器取代一般直流电动机中的机械换向器，构成没

电机驱动控制就是控制电机的转动或者停止，以及转动的速度。电机驱动控制部分也叫做电子调速器，简称电调。

无刷电机中，换向的工作交由控制器中的控制电路（一般为霍尔传感器+控制器，更为先进的技术是磁编码器）来实现。无刷

无刷直流电机（或简称 BLDC电机）是一种采用直流电源并通过外部电机控制器控制实现电子换向的电机。

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的