步进驱动器应用_机械手用步进电机应用

步进电机驱动的正确选购方法，步进电机及驱动器类型较多、品种较多，应该怎么更好地了解步进电机和驱动器才干正确选购自己需求的产品呢，用户在挑选时应有必定的考究，这样才干以优的功能、低的价格挑选好自己所需的产品。

　　

　　1. 首要断定步进电机拖动负载所需要的扭矩。

　　

　　简略的办法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或许依据负载特性从理论上计算出来。

　　

　　因为步进电机是操控类电机，所以目前常用步进电机的大力矩不超越45Nm，力矩越大，本钱越高，假如您所挑选的电机力矩较大或超越此范围，能够考虑加配减速装置。

　　

　　2. 断定步进电机的高运行转速。

　　

　　转速目标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和许多参数有关，如:步进电机驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机巨细等等，一般的规则是：驱动电压越高，力矩下降越慢;电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速操控在600转/分或800转/分以内。

　　

　　3. 依据负载大力矩和高转速这两个重要目标，就能够挑选出适宜自己的步进电机。

　　

　　假如您以为自己选出的电机太大，能够考虑加配减速装置，这样能够节省本钱，也能够使您的设计更灵活。要挑选好适宜的减速比，要归纳考虑力矩和速度的联系，挑选出佳方案。

　　

　　4. 终还要考虑留有必定的(如50%)力矩余量和转速余量。

　　

　　5. 能够先挑选混合式步进电机，假如因为价格要素，能够选取反应式步进电机。

　　

　　6. 尽量选取细分驱动器，且使驱动器作业在细分状况。

　　

　　7. 选取时且勿走入只看电机力矩这一个目标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度目标一同考虑。

　　

　　8. 超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的，应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热，假如没有散热条件，而驱动器又作业在转速较低的场合(这时驱动器发热较大)，能够选用带风机的90型驱动器代替。