步进驱动器公司_机械手用步进电机使用

因为现代变频器输出的PWM电压波形具有很陡的上升沿，因而，为了系统的可靠性有必要考虑电机的维护问题。减速步进电机生产厂家浅析步进电机的维护办法有哪些。

　　

　　

　　避免电机呈现损害有两个思路，一个是采用绕组绝缘抗电强度更高的电机，另一个是采纳办法减小电压。前一种办法适合于新建的项目，后一种办法适合于对已有的电机进行改造。

　　

　　依据上面剖析的电压发作的机理与对电机损害的机理，以专业出售步进电机驱动器、步进电机的世界质量山社电机能够从以下几个方面临这种电机损害现象进行防护：

　　

　　1.延伸PWM脉冲高雅的上升沿。这种办法的原理是根据，发作电压的一个条件是脉冲电压在电缆上传输的时刻大于脉冲上升沿时刻的/2，因而，当电缆的长度一守时，也就是传输时刻一守时，只需延伸上升沿的时刻，就能够损坏这种条件。完成这个意图的设备是du/dt滤波器。需求留意的是，这种办法只是延伸了电缆临界长度，并没有彻底处理电压的问题，当电缆的长度到达满意电压发作的条件时，就还会发作电压。

　　

　　2.将PWM电压波形转变成正弦波电压波形。这个办法的原理是根据，已然PWM脉冲电压是导致电压的根本原因，而电机作业时需求的电压是正弦波电压，因而，只需使施加到电机上的电压不是PWM电压，而是正弦波电压，就能够彻底处理电机损害的问题。实际上，这样做了今后，不仅电压的问题得到了彻底处理(电缆再长，也不会呈现电压了)，并且射频电磁搅扰、轴承损害等问题也得到了处理。完成这个意图的设备就是正弦波滤波器。

　　

　　3.在电缆与电机接口的方位装置阻抗匹配器。这个办法的原理是根据，已然在电机的电源线进口发作电压的原因是电缆的阻抗与电机的阻抗没有匹配，那么在电缆的终端装置一个阻抗匹配网络，就处理了这个问题了。实际上，在高速信号通信中，这是一个常用的办法。在高速信号通信中，因为数字脉冲信号的上升沿很短，当经过较长的导体传输时，相同会在负载端发作电压，导致误码。为了避免这种状况的发作，在传输线的终端装置阻抗匹配网络。完成这个意图的设备叫电缆端接器。

　　

　　4.在电缆与电机接口的方位装置电压吸收器。前面几个办法都是从消除发作电压的原因视点考虑的，这个办法是对已经发作的电压进行约束，消除电压。尽管PWM电压波形依然会在电机的电源进口发作电压，可是只需将它的起伏约束在安全范围以内，就不会对电机的绕组造成不良影响。完成这个意图的设备叫变频器电压吸收器。