步进电机驱动器选型_自动化步进电机调节

驱动器细分有什么优点，驱动器细分后的主要优点为：完全消除了马达的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧)，选择细分驱动器是唯一的选择，可提升电机的输出转矩。

 

尤其是对三相反应(reaction)式马达，其力矩比不细分时提升约30-40% ，提升了电机的分辨率。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。由于减小了步距角、提升了步距的均匀度，提升电机的分辨率是不言而喻的。

驱动(Driver)器细分的作用（role）：

步进电机驱动(Driver)器细分的主要作用（role）是提升步进电机的精确率(precision)。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

国内有一些驱动器采取 ;平滑 ;来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，马达在此建议客户（kè hù）一定要分清两者的本质不同：

 

　　1. ;平滑 ;并不精确控制马达的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以 ;平滑 ;并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。

       2.马达的相电流被平滑后，会引起电机力矩的降低，而细分控制不但不会引起电机力矩的降低，相反，力矩会有所增加。
  
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