步进电机驱动器应用_自动化步进电机应用

步进马达驱动(Driver)器细分和不细分的区别 :
细分驱动精度（精确度）高.细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定(shè dìng)的细分系数分成系数个脉冲输出.比喻步进电机每转一圈为200个脉冲,如果步进电机驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈，通常细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512..
在国外，对于步进系统(system)，主要采取二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提升精度（精确度），其实不然，细分主要是改良电机的运行（Windows）性能(xìng néng)，现说明如下：步进电机的细分控制（control)是由驱动器精确控制步进电机的相电流(Electron flow)来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用(use)常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的 电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音(分贝（dB))。
如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律（rhythmical)变化，这样就大大的改良了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术(Technology)要求和工艺要求，成本（Cost）亦会较高。

注意(attention)，国内有一些驱动器采取“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：
1．“平滑”并不精确控制马达的相电流(Electron flow)，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的降低（reduce)，而细分控制（control)不但不会引起电机力矩的降低，相反，力矩会有所增加。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

 
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