步进电机是一类作为调节用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步步运行的,其特性是没有积累误差,因此广泛运用于各种开环控制。
步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动,这种装置便是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,换句话说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。因此步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
因此,调节步进脉冲信号的频率,能够对电机调速;调节步进脉冲的数量,能够对电机定位目的。
反应式步进电机与混合式步进电机的差别?
首先,在结构和材质上不一样,反应式电机不象混合式电机那样内部具有永磁性材质,混合式电机具有一定的自锁转矩。
其次,在运行性能上有差别,混合式电机运行时相对较稳定,输出力矩相对较大,运行声音小。
再次,两种电机在价格上有差别,反应式电机比混合式电机相对便宜,但并不突出。
步进电机的运行方向和我要求的相反,如何调整?
一类方法是改变控制系统的方向信号。
另一种方法是通过调整电机的接线来改变方向,具体如下表
电机接线方式原来接线序列换向后接线序列
两相四线A,A’,B,B’A’,A,B,B’或者A,A’,B’,B
三相三线A,B,CB,A,C或者A,C,B
三相六线A,A’,B,B’,C,C’B,B’,A,A’,C,C’或者A,A’,C,C’,B,B’
五相五线A,B,C,D,EE,D,C,B,A
驱动器通电以后,电机在抖动,不能运转?
遇到这种情况时,首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错;
如没有接错再检查输入频率CP是否太高;
是否升降频设计不合理,参考升降频设计;
以上原因都不是,可能是驱动器烧毁。