步进电机按力矩产生的原理分为反应式和激磁式,现阶段我国使用的大多数是反应式。
反应式:转子无绕组,由被激磁的定子产生反应力矩实现步进运行。
激磁式:定,转子均有激磁绕组(或转子用永磁钢),由电磁力矩实现步进。
按输出力矩的大小分为伺服式和功率式。
伺服式:输出力矩在百分之几至十分之几(N*M)只能驱动较小的负载,要与液压所知放大器配用,才可以驱动机床工作台等圈套的负载。
功率式:输出力矩在5-50N*M以上,可以直接驱动机床工作台等圈套的负载。
按定子数分为单定子式,双定子式,三定子式,多定子式。
按各相绕组分布分为径向分布式,轴向分布式。
径向分布式:电机各相按圆周依次排列。
轴向分布式:电机各相按轴向依次排列。