闭环步进电动机选型_42步进马达调节

采用单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环刃彡分配器，达到了对步进电机的最佳控制。系统中采用单片机接口线直接去控制步进电机各相驱动线路。由于单片机的强大功能，还可设计大量的外围电路，键盘作为一个外部中断源，设置了步进电机正转、反转、档次、停止等功能，采用中断和查询相结合的方法来调用中断服务程序，完成对步进电机的最佳控制，显示器及时显示正转、反转速度等状态。环形分配器其功能由单片机系统实现，采;用软件编程的办法实现脉冲的分配。本方案有以下优点: (1)单片机软件编程可以使复杂的控制过程实现自动控制和精确控制，避免了失步、振荡等对控制精度的影响; (2)用软件代替环形分配器，通过对单片机的设定，用同一种电路实现了多相步进电机的控制和驱动，大大提高了接口电路的灵活性和通用性; (3)单片机的强大功能使显示电路、键盘电路、复位电路等外围电路有机的组合，大大提高系统的交互性[5]。

 

　　基于以上优点，本次设计采用基于单片机的控制方案。

 

　　步进电机型号定义

 

　　1、步进电机到底有多少型号?

 

　　答：28.42.57.86.110.130.

 

　　2、这些数字是代表电机尺寸大小吗?

 

　　答：这些型号根据电机的底座的直径来命名的。