闭环步进电动机应用_42步进马达应用

PLC 也叫可编程控制器，是- 一种I 业上用的计算机。PLC 作为新- 一代的

 

　　工业控制器，由于具有通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程简单易学和可靠性高等优点而广泛应用于各行业的自动控制系统中。步进电机控制系统有PLC、环彤分配器和功率驱动电路丝1成。控制系统采用PLC 来产生控制脉冲。通过PI.C 编程输出一定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量，1司时通过编程控制脉冲频率来控制步进电机的转动速度，进而控制伺服机构的进给速度。环开脉冲分配器将PIC 输出的控制脉冲按步进电机的通电顺} 字分配到相应的绕组。PLC 控制的步进电机可以采用软件环开分配器，也可采用硬件环形分配器。采用软件环形分配器占用PLC 资源较多，特别是步进电机绕组相数大于4 时，对于大型生产线应该予以考虑。采用硬件环形分配器，虽然硬件结构稍微复杂些，但可以节省PLC 资源，目前市场有多种专用芯片可以选用。步进电机功率驱动电路将PLC 输出的控制

 

　　脉冲放大，达到比较大的驱动能力，来驱动步进电机。

 

　　采用软件来产生控制步进电机的环型脉冲信号，并用PLC 中的定时器来产生速度脉冲信号,这样就可以省掉专用的步进电机驱动器，降低硬件成本。但由于PLC的打描周期一般为但由于PLC的找3描周期一般为儿毫秒到几十毫秒，相应的频率只能达到几百赫兹，因此，受到PLC 工作方式的限制及其找I描周期的影响，步进电机不能在高频下工作，无法实现高速控制。并且在速度较高时，由于受到打1描周期的影响，相应的控制精度就降低了。