86系列步进电机精度_机械臂微型步进电机转速

滚珠丝杠与直线电机的比较速度比较:  

 

在速度方面直线电机具有优势，直线电机的速度为300m/min；加速度为10g。滚珠丝杠的速度为120 m/min；加速度为1.5g。从速度和加速度的对比上直线电机具有优势，而且直线电机在解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到了较多限制很难再有所提高。从动态响应来讲直线电机因运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题而占有优势。在速度控制方面，直线电机响应更快，调速范围更宽，达1:10000，可以在启动达到高转速，而且在高速运行时能迅速停止。精度比较，精度方面直线电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度和绝对精度通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机+滚珠丝杠”高，且容易实现。 

 

电机

 

直线电机定位精度可达0.1μm。“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的精度较高为2~5μm，要求CNC-伺服电机-无隙联轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化，光栅精度要高。若想达到较高的平稳性“旋转伺服电机+滚珠丝杠”要采取双轴驱动，直线电机是高发热部件，需采取强冷措施。价格比较，在价格上直线电机要比“旋转伺服电机+滚珠丝杠”装置高出很多，这也是限制直线电机被更广泛应用的一个原因。能耗比较，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”属于节能增力型传动部件。在提供相同转矩时，直线电机消耗的能源约比“旋转伺服电机+滚珠丝杠”多一倍以上。而且直线电机的可靠性受控制系统稳定性的影响，且对周边环境有较大影响，因此必须采取有效的隔磁和防护措施以隔断磁场对滚动导轨的影响和对铣屑磁尘的吸附。


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