一体化步进电机（闭环）_深圳市美蓓亚斯科技有限公司

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数字式一体化闭环步进伺服电机产品概述

深圳市美蓓亚斯科技有限公司基于多年低压伺服系统经验和集成一体化产品研制开发的一款新型低压混合伺服电机与驱动器集成一体化的低压混合伺服产品，本产品采用了最新DSP数字处理芯片和先进的变电流和变频控制算法技术，为设备制造厂商提供了一种高性价比的步进伺服驱动解决方案。结构紧凑，体积小巧，且由于驱动器与电机集成一体，节省了驱动器与电机间的连线有效降低电机线缆带来的干扰，减低了线间的电磁干扰；采用了更优振动技术和低发热技术，有效的解决了电机和驱动器的发热、振动和噪声等问题。

数字式一体化闭环步进伺服电机产品特性

●工作电压：直流输入电压15VDC～50VDC，推荐工作电压36V	●具有过压、欠压、过流和超差等保护功能
●连续输出电流最大值8.2A，最大峰值电流13A(先进的步进伺服过载能力)	●单/双脉冲模式、脉冲有效沿可选
●可接受差分和单端式脉冲/方向指令，具有位置/速度/力矩三种控制模式	●控制指令最大脉冲频率为500KHz（出厂默认为200KHz）
●采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）闭环控制技术	●脉冲，方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容
●采用了先进的变电流技术和变频技术，有效的降低了电机和驱动器的发热	●具有串口RS232调试功能，但需使用本公司专用的串口调试线缆
●每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定（细分）	●性能：速度平稳，超调小，跟踪误差小，电机和驱动器低发热

数字式一体化闭环步进伺服电机应用领域

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：激光机，喷绘机、中小型雕刻机、电子加工设备、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器人等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果尤佳。

数字式一体化闭环步进伺服电机命名规则

数字式一体化闭环步进伺服电机命名规则：

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① 机座号：电机外形公制尺寸，57——57mm

② 步距角度：HS：1.8°两相混合式步进电机， HA：0.9°两相混合式步进电机

③ 机身长度：表示电机的机身长度，76——76mm

④ 电机电流：表示10倍数电机峰值电流，42——4.2A

⑤ 输出轴方式：A——圆形光轴， D——铣单扁平台， V——铣直角双扁平台， U——铣键槽， H——铣平行双扁平台

⑥ 输出轴直径：8——Ø8mm

⑦ 前轴长度：21——21mm（含凸台）

⑧ 一体化闭环步进电机代号：IC

数字式一体化闭环步进伺服电机产品列表

机座号	步距角（°）	保持力矩（N.m）	相电流（A）	电机机身长度（mm）	集成驱动器厚度（mm）
57mm	1.8	1.0~3.0	6.0~13	56 / 65 / 76	30.2