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直流无刷电机驱动器 /

MBR4820 直流无刷电机驱动器

产品简介：

　　MBR4820是深圳市美蓓亚斯科技有限公司研发生产的BLDC驱动器，本公司研发生产的 BLDC 驱动器是一款高性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流无刷驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现 PID 参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进行 IO 输入状态，模拟量输入，告警状态及母线电压的监视。

　　*本产品支持为大批量用户 OEM 或 ODM 订制服务

● 适配工业级直流无刷电机、空心杯直流无刷电机。
● 速度PID闭环控制，低速转矩大。
● 调速范围：0-6000RPM，最高转速可限制。
● 运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行。
● 驱动器自身损耗小，效率高，温升低，因此体积小，易安装。
● 多种速度控制方式，由软件设定。
● 内置刹车电阻及控制电路（可选），用于消耗再生能量，防止过电压。
● 信号端口4~28V自适应，无需加限流电阻保护端口。
● 功能强、返修率低；采用进口工业级元器件技术成熟稳定，过压、欠压、过流短路等保护功能。

电气指标

输入电压	DC18-50V
工作电流	≤10A
电机霍尔类型	60度，300度，120度，240度
工作模式	霍尔速度闭环
调速方式	0-5V模拟量输入，0-100%PWM输入（PWM频率范围：1KHz~20KHz），内部给定，多段速1，多段速2
调速范围	0-6000rpm
保护功能	短路：当异常电流大于50A时，产生短路保护过流：当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间后产生过流保护　过压:当电压超过55V时产t生过电压保护

环境指标

冷却方式	自然冷却或强制冷却
使用环境	使用场合	避免粉尘油雾及腐蚀性气体
	最高环境湿度	0-40°C
	工作环境温度	90% RH（无结露）
	存储温度	-10-70°C
	振动	5.9m/s2 max
产品重量	0.3KG

功能描述

P1：控制信号输入输出引脚列表（见图-01）
端子引脚号	引脚名	定义说明
1	GND	信号地
2	ALM	报警输出（开漏）电流应限制在20mA内
3	X1	多段速输入1
4	PG	霍尔信号异或输出（开漏）电流应限制在20mA内
5	X2	多段速输入2
6	5V	5V电源输出，输出电流应少于20Ma （内部为线性电源，过大电流会导致过热）
7	X3	多段速输入3
8	SV	模拟信号输入
9	FR	方向控制信号
10	GND	信号地
11	ENA	使能信号，低电平有效
12	BK	刹车信号，高电平刹车，正常应接GND

P2：霍尔信号输入端
HA	HB	HC
6	4	2
５	3	1
ENA	5V	NC

P3：功率端子引脚列表
端子引脚号	引脚名	定义说明
1	GND	电源输入负端
2	VDC	电源输入正端DC18-50V
3	W	电机相线W
4	V	电机相线V
5	U	电机相线U

P4：通信接口（见图-02）
端子引脚号	引脚名	定义说明
1	NC	空
2	TXD	MCU数据发送端
3	VCC	5V电源
4	RXD	MCU数据接收端
5	GND	地
6	NC	空

控制端口功能说明

　　SV 模拟量/PWM输入端子：SV用于模拟量输入或者PWM输入端，当在BLDC_2软件的输入设置为“模拟输入”或者“PWM输入”方式时，该端口输入的量作为速度的给定值。

FR 正反转方向控制端子：FR 端子用于控制电机转动方向。FR端子不同电平切换时会根据加减速时间设定值，先减速到0，然后切换方向再从0速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量大，应适当加大加减速时间否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。

ENA 电机使能端子：ENA脚与GND的接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在ENA脚与GND连接时其它的操作才能被允许，若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。当电机出现故障时，可以先断开ENA引脚，然后再接通来清除故障。

BK 刹车控制端子：当BK脚与GND脚的断开时驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。当BK脚与GND脚的接通时，电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。除安全紧急制动外，应避免此类制动行为。为了减小动作时间，尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹车。

X1X2X3多段速控制端子：在配置软件中可设置多段速输入模式多段速模式有两种，分别为模式1及模式2，模式1为译码方式，模式2为位选方式。

多段速1：X1，X2，X3与GND的断开或闭合可以组合成8种不同的设置对应8段不同的速度，来实现不同的转速，不同转速过渡按设定的加减速时间进行。

X1--GND	X2--GND	X3--GND	速度段	值
闭合	闭合	闭合	0	可设
闭合	闭合	断开	1	可设
闭合	断开	闭合	2	可设
闭合	断开	断开	3	可设
断开	闭合	断开	4	可设
断开	闭合	断开	5	可设
断开	断开	闭合	6	可设
断开	断开	断开	7	可设

多段速2：多段速2为位选模式，即X1，X2，X3各对应一个速度。X1闭合时，运行速度段0设定的转速；X2闭合时，运行速度段1设定的转速；X3闭合时，运行速度段2设定的转速；X1，X2，X3有两个或全部闭合时，优先级由高到低排列为X1>X2>X3如X1，X2同时闭合，则运行速度段0。X2，X3同时闭合时，则运行速度段1。当X1，X2，X3都断开时，运行速度段3设定的转速。切换后不同转速过渡按设定的加减速时间进行。

X1--GND	X2--GND	X3--GND	速度段	值
闭合	X	X	0	可设
断开	闭合	X	1	可设
断开	断开	闭合	2	可设
断开	断开	断开	3	可设

　　ALM报警输出端子：ALM信号输出是三极管开漏输出。当驱动器发生，短路，过流，霍尔信号错误，过电压，欠压等异常时，在ALM输出低电平。其吸收电流应小于50mA 报警输出电路有如下几种：

　　PG霍尔信号输出端子：PG信号用于提供电机转速脉冲信号，PG信号为开漏输出，测试时应在5V与PG之间加一个2K-10K电阻作上拉电阻。
电机一个电周期内将在PG信号端输出3个脉冲。
机械周期=电周期*极对数
对于两对极的电机旋转一周将产生6个脉冲，四对极则为12个脉冲。
电机转动时在PG端输出的频率与转速关系如下式
电机转速（RPM）=20×PG信号频率 / 电机极对数

　　PWR/ALM 指示灯：驱动器上有两个LED指示灯，分别为红色及绿色，红色为ALM错误类型指示灯，绿色为电源指示灯。上电后正常情况为绿灯常亮，如绿灯灭请确认电源是否正常。

单位：mm（Unit：mm）