直流无刷电机驱动器 /
MBR2420-IE 低压伺服驱动器
产品简介：
深圳市美蓓亚斯科技有限公司MBR2420-IE低压伺服驱动器采用高性能处理器研发，为用户提供一种高性价比伺服控制解决方案，在确保稳定可靠的前提下，追求最贴近应用的功能和性能。采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM空间矢量调制算法，可便捷修改电机参数适配各种不同规格的电机，内置电子齿轮，图形化的调试和监测软件，可根据用户需要定制控制功能而集控制和驱动为一体。
*本产品支持为大批量用户 OEM 或 ODM 订制服务
● 工作电压：24V；
● 输出电流：均值10A，峰值30A；
● 额定转速：3000RPM，支持最高8000RPM；
● 适配电机：25W-200W低压伺服电机；
● 控制方式：外部脉冲、模拟量、上位机通讯控制等，支持位置、速度和力矩模式；
● 参数调测：RS232通讯；
● 异常保护：具备欠压、过压、过载、过流、编码器异常等功能，有报警输出。
技术指标
采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM空间矢量调制算法，可便捷修改电机参数适配各种不同规格的电机，内置电子齿轮，图形化的调试和监测软件，可根据用户需要定制控制功能而集控制和驱动为一体。
| 重复跟踪误差：1pulse； | 最低转速支持：1RPM； |
| 速度控制精度：2RPM； | 定位精度支持：1/10000； |
| 接收频率范围：600KHZ； | 最高空载加速：200RPM/ms； |
| 最高转速支持：8000RPM； | 适配24V/36V/48V/60V低压伺服电机。 |
接口定义
1、电源/电机接口P3
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序号
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标示
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名称
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备注
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1
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VDC
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输入电源+
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直流24-50V
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2
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GND
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输入电源-
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3
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U
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电机动力线U相
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必须按标示与电机一一相连
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4
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V
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电机动力线V相
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5
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W
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电机动力线W相
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2、编码器接口P2
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序号
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标示
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名称
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序号
|
标示
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名称
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|
1
|
GND
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输出电源地
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7
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B+
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编码器B相正输入
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2
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VCC
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输出电源+5V
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8
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A+
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编码器A相正输入
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3
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W+
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编码器W相正输入
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13
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Z-
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编码器Z相负输入
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4
|
V+
|
编码器V相正输入
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14
|
B-
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编码器B相负输入
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|
5
|
U+
|
编码器U相正输入
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15
|
A-
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编码器A相负输入
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6
|
Z+
|
编码器Z相正输入
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3、控制接口P1
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序号
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标示
|
名称
|
备注
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1
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PUL+
|
脉冲正输入
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|
|
2
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PUL-
|
脉冲负输入
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|
|
3
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DIR+
|
方向正输入
|
|
|
4
|
DIR-
|
方向负输入
|
|
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5
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ENA+
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使能正输入
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|
6
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ENA-
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使能负输入
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4、通讯接口COM
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端子号
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名称
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备注
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2
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RXD
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外接电脑串口TXD
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5
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TXD
|
外接电脑串口RXD
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6
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+5V
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驱动器外供+5V输出，最大100mA
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3
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GND
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信号地
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控制方式
1、基本控制
本驱动器提供位置、速度、扭矩三种基本操作模式。使用单一控制模式，下面列出所有的操作模式与说明。
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控制模式选择
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控制来源选择
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说明
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位置控制模式
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外部脉冲输入 |
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PC数字输入 |
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外部模拟量输入 |
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速度控制模式
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PC数字输入 |
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外部模拟量输入 |
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力矩控制模式
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PC数字输入 |
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|
外部模拟量输入 |
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2、差分方式控制信号接口接线 请参考本页“资料下载”栏目中的《MBR2420-IE 低压伺服驱动器》PDF文档资料。
3、单端方式控制信号接口接线 请参考本页“资料下载”栏目中的《MBR2420-IE 低压伺服驱动器》PDF文档资料。
《MBR2420-IE 低压伺服驱动器》用户手册.PDF