直流无刷电机驱动器 /

MBR2420-IE 低压伺服驱动器

产品简介:

  深圳市美蓓亚斯科技有限公司MBR2420-IE低压伺服驱动器采用高性能处理器研发,为用户提供一种高性价比伺服控制解决方案,在确保稳定可靠的前提下,追求最贴近应用的功能和性能。采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM空间矢量调制算法,可便捷修改电机参数适配各种不同规格的电机,内置电子齿轮,图形化的调试和监测软件,可根据用户需要定制控制功能而集控制和驱动为一体。

  *本产品支持为大批量用户 OEM 或 ODM 订制服务

● 工作电压:24V;
● 输出电流:均值10A,峰值30A;
● 额定转速:3000RPM,支持最高8000RPM;
● 适配电机:25W-200W低压伺服电机;
● 控制方式:外部脉冲、模拟量、上位机通讯控制等,支持位置、速度和力矩模式;
● 参数调测:RS232通讯;
● 异常保护:具备欠压、过压、过载、过流、编码器异常等功能,有报警输出。

技术指标

采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM空间矢量调制算法,可便捷修改电机参数适配各种不同规格的电机,内置电子齿轮,图形化的调试和监测软件,可根据用户需要定制控制功能而集控制和驱动为一体。

重复跟踪误差:1pulse; 最低转速支持:1RPM;
速度控制精度:2RPM; 定位精度支持:1/10000;
接收频率范围:600KHZ; 最高空载加速:200RPM/ms;
最高转速支持:8000RPM; 适配24V/36V/48V/60V低压伺服电机。

接口定义

1、电源/电机接口P3

序号
标示
名称
备注
1
VDC
输入电源+
直流24-50V
2
GND
输入电源-
3
U
电机动力线U相
必须按标示与电机一一相连
4
V
电机动力线V相
5
W
电机动力线W相

2、编码器接口P2

序号
标示
名称
序号
标示
名称
1
GND
输出电源地
7
B+
编码器B相正输入
2
VCC
输出电源+5V
8
A+
编码器A相正输入
3
W+
编码器W相正输入
13
Z-
编码器Z相负输入
4
V+
编码器V相正输入
14
B-
编码器B相负输入
5
U+
编码器U相正输入
15
A-
编码器A相负输入
6
Z+
编码器Z相正输入
 
 
 

3、控制接口P1

序号
标示
名称
备注
1
 PUL+
脉冲正输入

脉冲信号:脉冲上升沿有效,高电平时4-5V,低电平时0-0.5V,脉冲宽度应大于1.6us,
如果采用12V或24V时须串1.5-2.2K电阻

2
 PUL-
脉冲负输入
3
 DIR+
方向正输入

方向信号:DIR+与DIR-之间输入高电平时反转,反之正转。方向信号应先于脉冲信号至少5us建立,
高电平时4-5V,低电平时0-0.5V。如果采用12V或24V时须串1.5-2.2K电阻

4
 DIR-
方向负输入
5
 ENA+
使能正输入

使能信号:此信号用于伺服电机的使能或禁止。ENA+与ENA-之间为高电平时驱动器将切断电机电源,使电机处于
自由状态不响应脉冲,ENA+与ENA-之间为低电平时使能电机,如果采用12V或24V时须串1.5-2.2K电阻

6
 ENA-
使能负输入

4、通讯接口COM

端子号
名称
备注
2
RXD
外接电脑串口TXD
5
TXD
外接电脑串口RXD
6
+5V
驱动器外供+5V输出,最大100mA
3
GND
信号地

控制方式

1、基本控制

本驱动器提供位置、速度、扭矩三种基本操作模式。使用单一控制模式,下面列出所有的操作模式与说明。

控制模式选择
控制来源选择
说明
位置控制模式

 外部脉冲输入

驱动器接受位置指令,控制电机至目标位置。位置指令由端子输入,信号型态为脉冲+方向

 PC数字输入

相对位置:
以驱动器使能启动时刻为机械0点,每写入一次PC数字输入值,电机转动目标距离 绝对位置:
以驱动器使能启动时刻为机械0点,每写入一次PC数字输入值,电机以机械0点为参考量,转动到目标位置

 外部模拟量输入

外部模拟量输入为0~+5V时,电机以绝对位置模式转动-16384~+16384 个脉冲量

速度控制模式

 PC数字输入

输入范围:-10000RPM~+10000RPM

 外部模拟量输入

外部模拟量输入为0~+5V时,电机-12000RPM~+12000RPM的速度运行

力矩控制模式

 PC数字输入

输入范围为:-7500~+7500。对应的输出电流为24A。输入为正值时对应正转力矩,负值为反转力矩

 外部模拟量输入

外部模拟量输入为0~+5V时,对应的数字量力矩范围为:-16384~+16384。驱动内部限幅到值最大为7500

2、差分方式控制信号接口接线 请参考本页“资料下载”栏目中的《MBR2420-IE 低压伺服驱动器》PDF文档资料。

3、单端方式控制信号接口接线 请参考本页“资料下载”栏目中的《MBR2420-IE 低压伺服驱动器》PDF文档资料。

单位:mm(Unit:mm)
*电气接线 请参考本页“资料下载”栏目中的《MBR2420-IE 低压伺服驱动器》PDF文档资料。
适配电机:25W-200W低压伺服无刷电机;
深圳市美蓓亚斯科技有限公司低压伺服驱动器应用于各类电子加工设备、流水线料件传送装置、医疗设备、仪器仪表、精密测试设备、通道闸门控制、直角坐标机器人、伺服定长定位、车库阻拦控制、设备上下料装置、设备辅助运动装置、抓取及搬运机械装置、喷绘机、写真机、家庭及办公自动化装置等。
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