H系列 可设置参数两象限直流无刷调速驱动器

*本产品支持为大批量用户 OEM 或 ODM 订制服务
● 适配60mm、80mm、90mm、110mm工业级直流无刷电机
● 针对三相带霍尔传感直流无刷电机的调速应用
● 全部采用工业级芯片，满足工业应用温度要求
● 参数可设定，应用于不同参数的电机及工作模式
● 采用表面贴装工艺，电路更加稳定可靠
● 采用两象限速度闭环控制，实现低速大转矩
● 具备转向，使能，刹车，调速控制及转速脉冲，故障诊断报警输出，温升保护等功能
● 完善的抗干扰措施，满足工业现场需要
● 设有速度指令、峰值电流衰减比率调节电位器
● 通过速度脉冲输出用户可精确显示电机转速
● 带有温度传感器，有效地对驱动器进行过热保护

型号

功能描述

P1：输入电源接口（见图-01） VP 　直流电源输入正极 GND 　直流电源输入负极   　P2：电机接口（见图-02） U 　电机U相绕组输出 V 　电机V相绕组输出 W 　电机W相绕组输出 GND 　电机霍尔电路信号地 Hu 　电机U相霍尔传感器输入 Hv 　电机V相霍尔传感器输入 Hw 　电机W相霍尔传感器输入 +6.25V 　霍尔传感器供电电压输出，最大10mA

P3:控制信号接口 GND 　　控制信号地 F/R 　　正反转控制，TTL、CMOS 电平兼容。不接线或高电平时为正转；接地或低平时为反转。应在电机停止或较低转速下切换转速，以免造成冲击 ENA 　　驱动器使能控制，TTL、CMOS 电平兼容。接地或低电平时为使能，驱动器才能够工作；不接线或高电平时驱动器被关闭禁止工作处于自由状态，同时将驱动器的报警状态复位清零，实现在线报警复位 BK 　　电机刹车控制，TTL、CMOS 电平兼容。采用短路能耗制动，当接地或低电平时电机刹车。电机刹车时的转速必须低于安全刹车转速，否则对驱动器将造成过流冲击损坏 SV 　　外部调速指令电压输入，开环调速时范围从+1~ +5V；闭环调速时范围0 ~ +5V（最高+6.5V） 0V 对应电机零转速，+5V对应驱动器最高转速，其间线性对应电机的转速，实现线性调速（见图-03） PG 　　速度脉冲输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max)，要得到信号应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉宽(50uS)负脉冲串，电机每转的输出脉冲个数为3*N N 为电机的极数（见图-04） ALM 　　驱动器报警输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max) ，要得到信号应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与GND 导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态（见图-05） +6.25V 　　控制信号用电源输出(10mA max)以方便用户配置控制信号

◆LED状态指示

　　P/A 为电源/报警指示灯：当控制器接通电源，该灯常亮，指示供电正常。当控制器处于报警状态时该灯闪烁，构成报警的条件如下：
1）霍尔信号不正确。 2）供电电压欠压或过压。 3）控制芯片过热。
4）过载连续超过时间3S或更长时间断续过载。 5）驱动器壳体温度超过80℃。

　　SHAFT 为电机轴状态指示灯：当电机轴处于运动状态时该灯点亮，当电机轴处于停止状态时该灯熄灭。在该灯熄灭以前不可碰触电机轴，以保证安全。

◆驱动器拨码开关设置（带*为出厂默认设置）

调速范围设置 SW4 SW5 SW6 最高转速(rpm) ON ON OFF 3000/N ON OFF OFF 6000/N OFF OFF OFF 12000/N ON* ON* ON* 24000/N ON OFF ON 48000/N OFF OFF ON 96000/N 注：其中N表示电机的极数 　　速度指令电压衰减比率设置R-SV: 该内置式电位器用来设置驱动器实际速度控制指令电压与SV端口速度指令电压的比率，范围0~1.0。

升速时间设置 SW7 SW8 升速时间(S) OFF ON 0.1 OFF OFF 0.25 ON* ON* 0.4 ON OFF 1.0 注：当在SV端口施加阶越指令电压时，驱动器以设定的升速时间将阶越指令电压处理成指数升速电压指令对电机进行控制，以避免冲击实现软启动。 　　峰值电流衰减比率设置R-PC: 该内置式电位器用来设置驱动器实际峰值电流与标称峰值电流的比率，范围0.25~1.0。通过调节该比率以适应不同的电机和应用。驱动器的峰值电流设定值Ip≥4*P2/Vp其中P2 为电机额定输出功率（W），Vp 为额定驱动电压（V）。

H系列直流无刷电机驱动器广泛应用于中小功率范围内的高性能运动控制领域，如工业机器人、数控机床、载人飞船、医疗器械、蠕动泵、安防监控、电动工具、高档家用电器等，在切割，研磨，钻孔，传输的应用场合最佳。

《H系列可设置参数两象限直流无刷调速驱动器》用户手册.PDF