1、伺服的步数=极数相数伺服转数； 2、伺服的步速=极数相数伺服转速； 3、伺服转速=60f/2P（f为交流电的频率） 4、伺服输

1）位移分辨率=位移/步数 2）减速比=伺服的转数/丝杠的转数=伺服的转速/丝杠的转速 3）位移=丝杠的螺距丝杠的转数 4）步

1、步进电机控制，只能整步整步的转动，如果细分就失去步进的意义； 2、但是工件的位移，可以通过传动比细分，通过传

刹车步进电机制动器普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置

答:直线模组再调试的时候经常会遇到需要调整刚性，比如伺服电机通电的的时候，直线模组就发出机械共振的啸叫声，这个