机器人这一概念在很早以前就已经出现，不论是通过传统的电视机，还是通过互联网，人们对于机器人都已经有了一定的认

一、如何控制步进电机的方向？ 1、可以改变控制系统的方向电平信号。 2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下

判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置

优点： 1、电机旋转的角度正比于脉冲数； 2、电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）； 3、由于每步的精度在百