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多轴机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的

直线模组或者称直线滑台、线性模组应用由来已久，应用领域也在不断的扩展。它速度快、重复定位精度高、质量轻、寿命

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步