运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式。

伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器。

步进电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为

步进电机，典型的运动控制电机，是信息化、自动化控制系统中的执行元件。

步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身