步进电机不能直接连到电源上工作，必须使用专用的步进电动机驱动器。

步进电机驱动器是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。其主要优点是有较高的定位精度，无位置累积误差；特有的

步进电机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不但取决于步进电机自身的性能，也取决

线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。

伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器。