线性模组 上的伺服电机的控制方式有：位置、速度、力矩三种控制模式 1、位置控制方式：位置控制模式一般是通过外部输

直线模组在选择电机的时候一般会考虑直线模组的应用要求，低转速场合适用 步进电机 ；高精度和高速场合适用伺服电机

伺服是闭环控制，步进是开环控制，这是最基本的区别。具体来说，伺服电机是闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会

直线步进电机可以直线运动或直线往复运动。旋转电动机作为动力源，要转变成直线运动，需要借助齿轮、凸机轮构及皮带

直线模组内部采用三种形式传动 1.滚珠丝杆传动 滚珠丝杆传动下的 直线模组 精度高，同等体积额定推力最大，有细长比的