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步进电机分三种：永磁式(PM)，反应式(VR)和混合式(HB)永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度;反

滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。滚珠

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直线模组也叫线性模组，是工业生产中经常用到的直线运动单元，其驱动方式通常有两种，一种是滚珠丝杆传动，一种是同