步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相

步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也

步进电机特点： 1、同一台步进电机，在使用不同驱动方案时，其矩频特性也相差很大。 2、步进电机在工作时，脉冲信号按

步进电机最基本的定义是将电能转换为机械能的机电设备。特别是，它是一种无刷电动机，可以将整个旋转分为相等的步数

优点 1、电机旋转的角度正 比于脉冲数； 2、电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）； 3、由于每步的精度在百分