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运动控制系统简介

发布日期:2010-09-01 14:41

运动控制是一门有关如何对物体位置和速度进行精密控制的技术。典型的运动控制系统由三部分构成:控制部分,驱动部分,执行部分。
其中运动执行部件通常为步进电机或者无刷/伺服电机。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。其特点是没有积累误差,因而广泛应用于各种开环控制。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确的定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号,加以放大以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比,控制步进脉冲信号的频率,可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,可对电机精确定位。因此典型的步进电机精确。因此典型的步进电机驱动控制系统主要由三部分组成:1、步进控制器:人机接口、运动规划、I/O控制。2、驱动器:脉冲分配、电流放大。3、步进电机:驱动负载。

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