步进驱动器尺寸_60步进马达生产厂家

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中，现在常用的步进电机有：反应式、永磁式、混合式和单相式步进电机等。市场上现阶段以两相、五相混合式步进电机获得较多的应用。

 

　　步进电机在构造上有三种主要类型：反应式、永磁式和混合式。 

 

　　反应式：

 

　　定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 

 

　　永磁式：

 

　　永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或5°)。 

 

　　混合式：

 

　　混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步矩角小，但结构复杂、成本相对较高。  

 

　　按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。受欢迎的是两相混合式步进电机，约占 97以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步矩角为.8°/步，配上半步驱动器后，步矩角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步矩角可细分达256倍(0.007°)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

 

　　怎样选择步进电机和驱动器

 

 

 

　　1·判断需多大力矩：

 

　　静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

 

　　2·判断电机运转速度：

 

　　转速要求高时，应选相电流较大的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

 

　　选择电机的安装规格：

 

　　如57，86，0等，主要与力矩要求有关。

 

　　确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。

 

　　根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

 

　　由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。