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步进驱动器规格_机械手用步进电机尺寸

发布日期：2020-07-14 08:42

步进电机驱动器的的驱动方式怎么区分呢？

1.单电压功率驱动

　　在电机绕组回路中串有电阻Rs，使电机回路双电压功率驱动接口时间常数减小，高频时电机能产生较大的电磁转矩，还能缓解电机的低频共振现象，但它引起附加的损耗。

2.双电压功率驱动

　　双电压驱动的基本思路是在较低（低频段）用较低的电压UL驱动，而在高速（高频段）时用较高的电压UH驱动。这种功率接口需要两个控制信号，Uh为高压有效控制信号，U为脉冲调宽驱动控制信号。

3.高低压功率驱动

　　高低压驱动的设计思想是，不论电机高低压功率驱动接口工作频率如何，均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿，而在前沿过后，用低电压UL来维持绕组的电流。

步进电机驱动器

4.斩波恒流功率驱动

　　恒流驱动的设计思想是，设法使导通相绕组的电流不论在锁定、低频、高频工作时均保持固定数值。使电机具有斩波恒流功率驱动接口恒转矩输出特性。

5.升频升压功率驱动

　　为了进一步提高驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。

6.集成功率驱动

　　目前已有多种用于小功率步进电机驱动器的集成功率驱动接口电路可供选用。

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