步进驱动器选型_机械手用步进电机调节

步进电机在构造上有三种主要类型：反应式、永磁式和混合式。

 

　　反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

 

　　永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或5°)。

 

　　混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

 

步进电机按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。比较受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为.8°/步，配上半步进电机驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分步进电机驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

 

　　以上是对步进电机的简单介绍，如果您对我们产品感兴趣，欢迎致电联系我们。