丝杆导轨模组负载_机械手线性模组定制_直线定位模组设备

随着社会的发展直角坐标机械手在工业得到了青睐，直角坐标机械手又称多轴线性模组，工业机械臂，电缸等。

 

1.自由度运动，每个运动自由度之间的距离夹角为直角；

 

2.自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

 

3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

 

4.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

 

5.高可靠性、高速度、高精度。

 

6.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

 

  作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人制度解决方案，直角坐标机械手可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

 

  针对不同的应用场合，对直角坐标机械手有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备（夹具、爪手、安装架等），以及对于示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。