步进驱动器定制_机械手用步进电机工厂

步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素断定，步进电机的类型便断定下来了，浅析步进电机的选购注意事项有哪些。

　　

　　电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的小分辨率(当量)换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度(包含减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。现在市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/0.8度(二、四相电机)、0.5度/3度(三相电机)等。

　　

　　步进电机中电流的挑选也是步进电机挑选中必不可少的，因为电流参数的不同，其运转的特性不同也比较大，能够根据矩频特性曲线图，判别电机的电流等等。

　　

　　1.步进电机好不运用整步状况，整步状况时振荡大，这样子会影响运用的作用;

　　

　　2.步进电机应用于低速场合-每分钟转速不超越000转,(0.9度时6666pps)，好在000-3000pps(0.9度)间运用,可经过减速设备使其在此间作业，此刻电机作业效率高，噪音低;

　　

　　3.转动惯量大的负载应挑选大机座号电机;

　　

　　4.电机在较高速或大惯量负载时，一般不在作业速度起动，而选用逐渐升频提速，一电机不失步，二能够削减噪音同时能够进步中止的定位精度;

　　

　　5.时，应经过机械减速、进步电机速度,或选用高细分数的驱动器来处理，也能够选用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，真实生产此类的商家比较少，这个局限性约束了产品的进一步开展;

　　

　　6.电机不应在振荡区内作业，如若有必要可经过改动电压、电流或加一些阻尼的处理;

　　

　　7.电机在600pps(0.9度)以下作业，应选用小电流、大电感、低电压来驱动。