步进驱动器设计_机械手用步进电机精度

步进电机是一种操控用的特种电机，作为履行元件，是机电一体化的要害产品之一，跟着微电子和计算机技术的开展，步进电机的需求量与日俱增。步进电机在运转中精度没有积累差错的特点，使其广泛应用于各种自动化操控系统，特别是开环操控系统。那么调节步进电机速度时要注意哪些?

 

1.能够用数字信号直接进行开环操控，整个系统简略廉价，位移与输入脉冲信号数相对应，步距差错不长时间积累，开环操控系统既简略又具有一定的精度;在要求更时，也能够选用闭环操控系统。

　　

2.因为步进电机无刷，因此本体部件少，可靠性高。易于起动，中止，正反转，速度呼应性好;中止时一般有自锁才能。

　　

3.步距角可在大范围内挑选，在小步距状况下，能够在超低转速下高转距安稳运转，能够不经减速器直接驱动负载。速度可在适当宽范围内平滑调理，能够用一台操控器一起操控几台步进电机彻底同步运转。

　　

4.步进电机带惯性负载才能较差，因为存在失步和共振问题，步进电机的加减速办法在不同的应用状态下，状况较为复杂。