步进电动机原理_机械手用步进电机设计

　步进电机的额外电流自身是个近似值，而驱动器的输出电流是脉冲电流，同一批出厂的步进电机驱动器都答应电流值有正负差错，质量欠好的驱动器输出电流正负差错20%以上，而步进电机的电阻差错正负小于5%，因而用户不用故意去核算步进电机电流值和驱动器电流值的一致性。

　　

　　步进电机驱动器的驱动电流设置需求参阅步进电机额外电流，在满意速度和力矩的条件下，电流略低一点可延长驱动器和电机的运用寿命，为了到达高速功能和大力矩输出效果，需求电流设置较大时需求结合步进电机和驱动器的质量。例如某公司驱动器电源功率模块挑选0A，而驱动器设置电流就到达8A，在这种情况下如果设置了输出电流8A，上电掉电瞬间，堵转瞬间的反电势都会超越0A，很容易烧毁驱动器。

　　

　　在驱动器的安全运用规模内，还要看步进电机的接线办法，比方额外3A的8线电机，做并联接法串联接法时需求设置的额外电流不同，驱动器的输出电流还有峰值电流均匀电流的不同。

　　

　　按接线办法设置电流通常在应设置电流的动摇规模.4倍以内。详细以电机运转小时今后，步进电机表面温度为重要参阅根据，表面温度在70度以内安全，尤其在冬天，电机表面温度超越80度，就要警觉了。
 
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