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线性模组中步进电机与伺服电机有什么区别？线性模组是用电机驱动，可以按行业需要搭配步进电机或伺服电机，两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

 

  1.运行性能不同：

  线性模组中步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

 

  2.过载能力不同：

  线性模组中步进电机一般不具有过载能力。伺服电机具有较强的过载能力。伺服系统它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

 

  3.控制精度不同：

  两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

 

  4.速度响应性能不同：

  线性模组中步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

 

  5.低频特性不同：

  线性模组中步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载事件和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。

 

  6.矩频特性不同：

  线性模组中步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急速下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒力输出。

 
 
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