步进马达调节_机械上的步进电机负载

1.选择保持转矩

保持转矩也叫静力矩，是指步进马达通电但没有转动时，定子(组成:定子铁芯、定子绕组和机座)锁住转子(rotor)的力矩。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。由于步进电机低速运转(revolve)时的力矩接近保持转矩，而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减，输出功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)也随速度的增大而变化，所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力重要的参数之一。比如，一般不加说明地讲到N.m的步进电机，可以理解为保持转矩是N.m。

2.选择(Select)相数

两相步进马达成本低，步距角少.8 度，低速时的震动较大，高速时力矩降低快，适用于高速且对精度（度）和平稳性要求不高的场合;三相步进电机步距角少.5度，振动比两相步进电机小，低速性能(xìng néng)好于两相步进电机，高速度比两相步进电机高百分之30至50，适用于高速且对精度和平稳性要求较高的场合;5相步进电机步距角更小，低速性能好于3相步进电机，但成本偏高，适用于中低速段且对精度和平稳性要求较高的场合。

3.选择步进电机

应遵循先选马达后选驱动器原则，先明确负载特性，再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性匹配的步进电机;精度要求高时，应采取机械减速装置，以使电机工作在效率高、噪音(分贝（dB))低的状态;避免使电机工作在振动区，如若必须则通过改变电压、电流或增加阻尼的方法解决;电源电压方面，建议57电机采取直流24V-36V、86马达采取直流46V、0电机采取高于直流80V;大转动惯量负载应选择机座号较大的电机;大惯量负载、工作转速较高时，电机而应采取逐渐升频提速，以避免电机失步、减少噪音(分贝（dB))、提升停转时的定位精度;鉴于步进电机力矩一般在40Nm以下，超出此力矩范围(fàn wéi)，且运转速度大于000RPM时，即应考虑选择步进电机，一般交流步进电机可正常运转于3000RPM，直流步进电机可可正常运转于0000RPM。

 

4.选择驱动器和细分数

好不选择(Select)整步状态，因为整步状态时振动较大;尽量选择小电流(Electron flow)、大电感、低电压的驱动器;配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或时配用细分型驱动器、对于大转矩电机配用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能(xìng néng);在电机实际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选择高细分数驱动器，以便节约成本;在电机实际使用转速通常很低的条件(tiáo jiàn)下，应选用较大细分数，以确保运转(revolve)平滑，减少振动和噪音;总之，在选择细分数时，应综合考虑步进电机驱动器的实际运转速度、负载力矩范围(fàn wéi)、减速器设置情况、精度要求、振动和噪音要求等。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。