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多轴模组尺寸_机械手模组生产厂家_直线线性滑台选型

发布日期：2020-06-30 08:27

线性滑台是自动化设备中最常用的标准化模块，因线性模组品类繁多，在选型过程中，若选型不对，会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因此，线性模组的选型非常有必要。

线性模组性能指标可以从三个方面进行衡量：

1.精度特性：包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。

2.运动特性：可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。

3.综合特性：平均无故障运行时间（MTBF）’、使用寿命，精致度、负载密度等。

线性模组的选型可参照下面的步骤：

1.确定的使用环境：根据使用环境判定为一般环境，洁净环境，恶劣环境。

2.确定安装方向。确定线性模组为水平installation，墙面安装或垂直安装。

3.确定搬运的负载。

4.核算运行的速度和加速度。

5.容许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速status下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

6.线性模组的精度等级要求：明确需要的重复定位精度，行走平行度要求等。

7.确定马达安装样式：常用的线性模组安装方式有直连型，马达左侧安装，马达右侧安装，马达底侧安装等

8.行程限位开关方式。

9.确定电机规格和功率。

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