步进电机驱动器规格_自动化步进电机尺寸

 

　　步进马达运行的时序为8个，假如停在第4步，板并断电，重新上电后，如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电平，并用此电平去控制开关稳压电源的输入，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。如果系统还能记得目前还处于第4步，那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。

 

　　绝大部分步进马达驱动器没有掉电相位记忆功能，尤其是采取常见专用IC的步进驱动器，专用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值，上电的抖动应该是无法避免的。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。就算是用绝对值的伺服电机它也得判断和修正一下，也可以看成是抖动。

 

　　或者严格来讲，不存在上电不抖动的马达（解释:比喻事物的重要组成部分)是这种抖动对你的应用(application)影响有多大，最好是记录绝对停机坐标，上电后系统复位核对原点，再运行到断电前的绝对坐标恢复运行。