线性模组调节_多轴机械手线性滑台负载_钢制直线滑台品牌

 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动Device。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。下面是线性电机的优缺点浅析

 直线电机的优点：

   1、结构简单。管型线性电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大simplify，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一section，这种独特的结合使得这种优势进一步体现出来。

   2、适合高速直线运动。因为不存在离心力的constraint，普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样，传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体effectiveness。

   3、初级绕组利用率高。在管型直线induction电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高。

   4、无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的weaken，而圆筒型线性电机横向无开断，所以磁场沿周向均匀分布。

   5、容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消，基本不存在单边磁拉力的problem。

   6、易于调节和控制。通过调节电压或frequency，或更换次级材料，可以得到不同的速度、电磁推力，适用于低速往复运行场合。

   7、适应性强。线性电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体，具有较好的防腐、防潮performance，便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用；而且可以设计成多种结构，满足不同Happening的需要。

   8、高加速度。这是线性电机驱动，相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个显著Advantage。

 

   直线电机的缺点：

   1、线性电机的耗电量大，尤其在进行高荷载、高加速度的motion时，机床瞬间电流对车间的供电系统带来沉重负荷；

   2、振动高，线性电机的动态刚性极低，不能起缓冲阻尼作用，在高速运动时easily引起机床其它部分共振；

   3、发热量大，固定在工作台底部的线性电机动子是高发热部件，安装position不利于自然散热，对机床的恒温控制造成很大挑战；

   4、不能自锁紧，为了保证操作安全，线性电机驱动的运动轴，尤其是垂直运动轴，必须要additional配备锁紧机构，增加了机床的复杂性。

   随着高速加工技术的迅速发展，对传动及控制system的要求越来越高，使直线电机驱动技术的研究力度在逐步加大。现在直线电机的许多缺点已经被克服，直线电机的动力性能也更加的卓越。直线驱动技术的研究既是技术向更高更快发展的趋势，同时也更能满足市场需要，带来更大的经济benefit，成为未来发展的必然趋势。