线性模组应用_多轴机械手线性滑台说明书_钢制直线滑台定制

用PLC控制线性模组是比较容易实现的，企业应该合理控制运动。电动控制可以进行Circuit细分，分辨率可以达到超微米级，还可以通过计算机控制，达到自动化目的。电动平移台多采用螺杆传动，可cycle的线性轴承或线性滑块做导轨，所以行程可以很大，可到3米，负载可到100kg(慢速还可提高)，精度也可达到+-0.02微米级，但价格偏高。

 

主要有三种线性模组PLC控制措施，每一种都有其优劣势，企业应该根据自身的特点及需求选择合适的控制方式。

线性模组PLC的三种控制方式简介：

 

  1、进给方向控制：即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过change步进电机各绕组的通电顺序来改变其正反转方向，也可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来achieve。

 

   2、行程控制 ：线性模组的行程则采用数字控制来实现，由于stroke正比于步进电机的总转角，只要控制步进电机的总转角即可，而步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数，;因此可以according to伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数。

 

   3、进给速度控制 ：伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲frequency，因此可以根据该工序要求的进给速度，确定其PLC输出的pulse频率。

利用PLC控制线性模组既便捷又简易，很多企业都会用PLC控制的方法实现线性模组的motion。


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