步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即
步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率。
空载启动频率是在一定的细分、驱动电压等条件下测得的数据,当用户采用的细分数不同时,该值也会有变化 ,把空载启动率转化为空载启动转速会有助于实际的应用。空载启动转速(或对应于某细分下的空载启 动频率)也受驱动电压的影响,电压越高空载启动转速相对越高。 如果电机启动时高于空载启动转速,则不能正常启动,可能发生丢步或堵转。
在有负载的情况下,启动 转速(也就是启动频率)应该更低。如果要使电机高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。