步进驱动器电机参数_57步进马达规格

步进电机是离散的运动，并且其基本上联现代数字控制技术的装置。在目前我国国内的数字控制管理系统中，步进电机的应用发展十分广泛。 随着数字交流伺服系统的出现，交流伺服电机在数字控制系统中的应用越来越多。为了满足数字控制的发展趋势，在大多数数字步进电机使用的运动控制系统或交流伺服电机作为电动机运行。虽然两者在控制管理方式上相似（脉冲串和方向进行信号），但在实际使用网络性能和应用场合上存在着一个较大的差异。现在就两者的性能进行比较。

一、控制精度不同

两相进行混合式控制步进驱动电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式设计步进系统电机步距角一般为0.72°、0.36°。还有一些高性能步进电机步进角较小，如北京和利时电机科技有限公司。 （原四向电机）生产步进角为0.09°的慢走丝机步进电机；三相混合步进电机，其步进角可设置为0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072、0.036等，与两相和五相混合步进电机步进角兼容。

交流伺服电机的控制精度是通过旋转编码器的马达轴的后端确保。以某进口企业品牌进行电机为例，有标准2500线编码器的电机，由于网络驱动器以及内部采用了四倍频处理技术，其脉冲计算当量为360°/10000=0.036°；而对于带17位编码器的电机公司而言，驱动器每接收217=131072个脉冲控制电机转一圈，即其脉冲影响当量为360°/131072=9.89秒。1.8甲步骤角°脉冲等效的步进电动机的655分之1。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现一个低频振动问题现象。 振动频率与负载条件和驱动器性能有关。 一般认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。由步进电机来确定该低频振动现象工作的机器的运作非常不利的。当步进电机进行工作在低速时，一般应采用不同阻尼系统技术来克服低频振动问题现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用市场细分管理技术等。

交流伺服电机运行非常平稳，振动现象并不即使在低转速发生。交流伺服控制系统发展具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且进行系统企业内部管理具有一定频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统结构调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出转矩随转速的增加而减小，在较高转速下急剧下降，因此其最大工作转速一般为300~600RPM。。交流伺服电机是一个常量扭矩输出，即在其额定速度（3000RPM 2000RPM至或一般）或更小，可输出额定转矩，该额定速度为恒功率输出的上方。

四、过载能力不同

步进电机企业一般不具有过载保护能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以森创交流伺服控制系统为例，它具有发展速度过载和转矩过载保护能力。 它的最大转矩是额定转矩的三倍，可以用来克服惯性负载在起动时刻的惯性转矩。步进电机，因为没有这样的过载，在选择为了克服这种惯性力矩，往往需要选择正常运行期间更大的扭矩马达，机器，并不需要这么多的扭矩，从而引发了片刻浪费现象。

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环系统控制，启动工作频率要求过高或负载压力过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速进行过高易出现过冲的现象，所以为企业保证其质量控制技术精度，应处理好升、降速问题。闭环控制的交流伺服驱动系统中，驱动器可指示电机编码器的反馈信号进行采样，内部配置的位置和速度环，通常不会丢失步骤步进电机或过冲现象，更可靠的控制性能。

六、速度响应性能不同

步进控制电机从静止开始加速到工作进行转速（一般为每分钟通过几百转）需要200～400毫秒。 交流伺服系统的加速性能良好，以某品牌400W交流伺服电机为例，从静态加速到其额定转速3000RPM只有几毫秒，可用于需要快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服控制系统在许多工作性能研究方面都优于步进电机。但在进行一些基本要求水平不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。因此，在过程控制系统的设计，以控制各种因素考虑进去要求，成本，适当的控制马达的选择。