有时候我们简单对电磁制动,再生制动,动态制动的效果混杂,选择了过错的配件。以下对这几个概念加以弄清。
动态制动器由动态制动电阻组成,在急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离,再生制动是指伺服电机在减速或泊车时将制动发生的能量通过逆变回路反应到直流母线,经阻容回路吸收,电磁制动是通过机械设备锁住电机的轴。
三者的差异
(1)再生制动必须在伺服器正常作业时才起效果,在急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动作业时不需电源。
(2)再生制动的作业是系统主动进行,而动态制动器和电磁制动的作业需外部继电器操控.
(3)电磁制动一般在SV OFF后发起,否则或许构成放大器过载.动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后发起,否则或许构成动态制动电阻过热.
选择配件的注意事项
(1)有些系统如传送设备,升降设备等要求伺服电机能赶快泊车.而在缺点,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要根据负载的轻重,电机的作业速度等。
(2)有些系统要保持机械设备的停止方位需电机供应较大的输出转矩且中止的时间较长,假如使用伺服的自锁功用往往会构成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机。
(3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频频时或许引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需求另配,配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明.需求注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比.再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1).这样得到的数据才是允许的制动次数。