前面小编和大家讲了很多有关于定位精度、重复精度的话题,讲述了两者的区别有实际作用,相信不少朋友应该学到了不少,今天小编要和大家讲解的是影响这两种精度的因素,到底什么可以决定着这两种精度的高低。
由于这两种精度与其相关联的,和影响的因素不同,小编这里首先和大家讲定位精度这一块。定位精度也是我们最熟悉的一种,相信对于它的直接关联和影响对象相信大家也是非常的有兴趣吧!今天小编就和大家简单讲解一下。
单轴机械手是模组的另一种称呼,单轴机械手的定位精度到底和什么有关?相信不少朋友都知道一部分,就是它的内部传动部件螺杆。螺杆通常会分很多等级,同样也会有很多品牌,同样精度也会有不一样。我们通常所以的定位精度正负零点零几,也是指的是单轴机械手螺杆的精度,所以螺杆的精度也直接决定了单轴机械手的定位精度。
单轴机械手的定位精度除了和螺杆有关以外,还有一个就是被大家所忽略的单轴机械手外部传动部件电机。电机的好坏直接影响到单轴机械手的定位精度,同样电机越好单轴机械手被赋予的定位精度也会越高。电机的控制精度能力,传动编码的准确率就是影响单轴机械手定位精度的因素。