线性滑台使用_xyz三轴机械手原理_机械手直线滑台参数

我们都知道线性模组按照结构分类有两种不同的结构驱动方式，而被实际应用最多的就是螺杆型款式的线性模组，对于这一款可以说是质量与品质方面都是非常的优越，尤其是在面对重型工厂企业生产节奏时，螺杆型线性模组总能让我们看到满意的结果。

 

   线性模组螺杆型款式主要是由什么组成的呢？听了它的名字相信我们都已经猜到了吧！主要的驱动部件就是螺杆，其他就是外观铝型材、联轴器、直线导轨等两种不同结构驱动方式通用的一些部件。线性模组螺杆型我们都知道它精度高，而精度高主要是取决于螺杆。

 

   熟悉螺杆的朋友应该知道螺杆的精度也是分等级的，通常我们需求使用的正负零点零一的螺杆，是属于研磨几的C5等级螺杆，这种等级的螺杆优势就是在于精度高。虽然结构驱动部件上线性模组的精度是取决于螺杆，但如果我们想要完整的去发挥该螺杆的精度在线性模组中体现时，我们必须要去采用伺服电机。

 

   线性模组螺杆型在以前采用步进电机时经常会出现失步的问题，导致精度实现效果不佳造成出现质量粗糙的原因。对于这样的原因很多人都认为是线性模组螺杆型精度不够的问题，其实是因为步进电机控制精度的能力没有那么好的缘故。

 

   伺服电机采用的是闭环控制，实现了精准快速打击位置，克服了失步的问题。线性模组螺杆型选择采用伺服电机的优势在于，它可以发挥线性模组螺杆型最佳的精度效果。让线性模组螺杆型的精度优势发挥的更好、更稳定，使其生产制造出来的产品瑕疵率得到有效减低，同时也提高了企业的生产效率和品质。