直线模组转速_三轴简易机械手静音_三轴直线滑台应用

 直线模组一般搭配步进和伺服两种电机，不同的电机应用的场合也不一样，只有适合自身的需要才是最佳的。我们先来了解下什么叫步进电机和伺服电机,步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。
 

      伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

 

      当直线模组要求速度不快，以及需要力矩大的时候可以考虑步进电机，并且步进电机的成本要低于伺服电机，步进电机在高速场合力矩会成线性下降，容易出现丢步、失步现象。

 

      高速高响应的场合使用，无论高低速都能保持很高的定位精度，在要求比较高的场合下是比较适用的。