步进电机如何分类

步进电机是将电脉冲信号转化成角位移以控制转子转动的特殊电机。在自动化控制装置中作为执行元件，每输入一个脉冲信号，步进电机就前进一步，所以又称为脉冲电机。步进电机在构造上主要分为三大类：混合式步进电机、反应式步进电机、和永磁式步进电机。

混合式步进电机定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子跟定子上均有多个小齿以提高步距精度。其特点是输出力矩大、动态性能好、步距角小，但是结构复杂、成本相对较高。混合式步进电机有两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机等系列。其中用的最多的当属两相混合式步进电机，市场上97%的份额都是两相步进电机的，其原因主要有两电：1.性价比高，2.配上细分步进电机驱动器后效果良好。这种步进电机的基本步距角为1.8度/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9度/步，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器来改变精度和效果。步进电机又分为开环步进电机跟闭环步进电机两种，按照所需工况的环境不同来选择。

就两相混合式步进电机而然，用的最多的要数42步进电机了。该系列步进电机具有输出转矩大、低温升、低噪声、低振动的特点，可靠跟稳定性高，电机运行平稳，无明显振荡区，可满足自动化行业不同工况的使用。同时搭配MAD432R驱动器，可广泛应用在雕刻机、激光机、数控机床、纺织服装机械、医疗设备、测试设备，电子加工设备等各种自动化设备跟仪器上。

反应式步进电机定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单，成本低、步距角小，可达1.2度，但是动态性能差、效率低、发热大，可靠性很难保证。

永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但是精度很难差，步距角大，一般步距角为7.5度或15度。