在进行
步进电机控制前必须进行零位标定才能得到准确的角度读数,实现位置控制的准确性。
一、直接归零法
先在零位处安装一个停止挡块,再使步进电机向零位方向驱动到被挡块挡住时电机停止的位置即零位。这种归零方法虽然简单,但是却会对步进电机造成损伤,因为在电机被挡块挡住时,仍会驱动电机执行归零动作,进面产生剧烈的抖动损坏步进电机。
二、带停转检测的专用电机驱动芯片归零法
这种芯片能够在电机停转时,立刻检测到电机的停转状态,从而确定零点位置,虽然快速,但是通用性差
三、传感器归零法
要先在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置安装传感器,当步进电机回到零位时,传感器发出控制信号使电机停在零点位置。这种归零方法准确、对电机无损。
怎么生产出品质好的步进电机
步进电机是一种将数字脉冲信号转化为角位移的执行机构,被广泛应用在各种自动化控制系统中。
步进电机在大型发电机厂的应用最为普遍,其运行方式并不是固定的,可分为电动机运行、发电机运行、补偿机运行,当其处于稳态运行时,转子的转速与电网频率之间有着一定不变的关系,若电网频率一直不变,那么电机的转速为一个常数,与负载的大小没有什么关联。
合理的步进电机结构设计是由多个不同的部件组成的,且各个部件结构都互相配合才能发挥其功能。在生产步进电机之前须先进行对其结构的合理设计,再按照设计出来的图纸进行生产,合理的设计,严格的生产,才能打造一部使用寿命长、性能佳的步进电机。