直线滑台搭配步进电机需要注意的事项

直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。这个机构细分到不同的行业中有不同的名称，比较常见的名称有：直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等。直线滑台通常配合动力马达使用，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作。从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。

现在很多低速情况下，会有很多场合大家都是在用步进电机搭配直线滑台在使用，但是有几点关于步进电机使用上需要注意的一些事情是有可能大家不知道，我整理了一下，可以帮助大家更加了解。

1.步进电机力矩与直线滑台负载的关系

为什么说力矩和速度的问题呢？因为这个是关于直线滑台的最终转换推力，有着很大的相关性，我们大家都知道步进电机的力矩是很大的，但是它的力矩不是恒转矩模式，而是随着使用的转速越高，力矩就越小，例如：深圳美蓓亚斯57步进电机，最大力矩2.2N，在使用到300转时，扭矩几乎能达到2NM，而到了使用600转时候，扭矩只能到达1.2N，（具体大家可以查看步进参数表）转速越高，使用的力矩越小，这个是不争的实时，所以大家在使用直线滑台时，尽量让电机的转速控制的低些，这样才能保证稳定使用，并且当转速提升后，能够承载的负载也会随之跟着减小。所以大家必须也要注意这个问题。

2.步进电机温升带来的影响

很多朋友在直线滑台使用过程中会发现步进电机的温度很高，虽然步进电机的温度承受能力也比伺服大，但是有一个相关的问题就是，当温度一直处于过热状态下，步进内部磁性会随着温度的上升而逐渐变小，这个也会导致步进电机的力矩变小，最后出现使用时堵转或者转烧掉电机，当出现这个问题时需要用排除法来确定，首先要检查直线滑台是否有卡顿现象，如果排除这个问题后，剩下的就是步进电机的调试问题了，是否细分调的太小，电流给的太大，这些问题都需要逐一的去检查，任何一个细节都有可能导致电机温升。