关于空心杯电动机的发展

空心杯电动机属于直流、永磁、伺服微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，作为高效率的能量转换装置，代表了电动机的发展方向。空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子。空心杯电机具有十分突出的节能、控制和拖动特性，空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。空心杯电机现在广泛应用于电动牙刷，医疗器械，家用小电器，航空模型，手动马达，无人机，机器人，电动玩具。

空心杯电机的特点主要有;

1.节能特性：能量转换效率很高，其最大效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上。

2.控制特性：起动、制动迅速，响应极快机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内；在推荐运行区域内的高速度运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。

3.拖动特性：运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作为微型电动机其转速波动能够容易的控制在2%以内。另外，空心杯电动机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2。由于空心杯电动机克服了有铁芯电动机不可逾越的技术障碍，而且其突出的特点集中在电动机的主要性能方面，使其具备了广阔的应用领域。尤其是随着工业技术的飞速发展，对电动机的伺服特性不断提出更高的期望和要求，使空心杯电动机在很多应用场合拥有不可替代的地位。