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单轴机械手作为生产自动化专门]配备的设备,在日常作业中我们需更好的维护保养它，以至于它不但可以提高单轴机械手的使用寿命，还能更好的协助企业提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等。下面由东莞优速诚自动化设备有限公司简述单轴机械手的轴承及导轨的日常维护:

 

      轴承和导轨应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能，如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨;如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键,大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。保持机械手良好运行的要点之-是简单的观察和倾听,这样做能够暴露出单轴机械手总体运行的许多信息。

 

      结合上所述提到机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，就可以大大有助于保持单轴机械手最佳的运行状态。