直线模组的位置数据如何显示

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

那么直线模组滑台的位置数据如何在人机界面显示或者说是它的数据是怎么样从模组滑台上传输过的，我们从模组滑台的结构来了解下它。

直线模组滑台主要由精密导向轴、高刚性轨梁合一铝基座、铸铝滑台、同步轮、同步带、深沟球轴承及轴承座等组成。就当前广泛使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。

同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

在这里同步带由伺服电机或者步进电机来带动，因此它的位置数据可通过伺服电机和步进电机获得，伺服电机自带编码器，根据电子齿轮比和同步轮的大小来计算模组滑台的位置信息，例如，同步轮周长为200mm，编码器ppr为2500pulse，要求每个脉冲走1um。这样，在PLC中经过换算能够实时准确得获得滑台的位置数据，通过人机界面设定相应的数据地址进行监控显示，步进电机由于不带编码器，而是一种开环控制，精度没有伺服电机高。