行业新闻 /

直线步进电机选型_步进电机智能驱动器调节

发布日期:2022-01-12 16:09

伺服电机应用问题
    在整个伺服电机运转过程中,是一个非常复杂的电磁能量转换、机械能转换的过程。每个细节都将影响整个运行过程的稳定性。比如:脉冲控制信号线、动力线、编码器线接触不良;伺服驱动器参数设置不良;电机编码器受损;脉冲控制信号被干扰;伺服电机连接传动机构松动……都会导致伺服控制系统的稳定性。甚至导致失控情况发生。依据多年经验,伺服控制过程中发生的问题和解决方法如下:
 
1 脉冲控制线接触不良
 
【发生的现象】:
 
     a.电机运转只有一个方向,或者不运转;
 
     b.电机运行位置不准确(偏少,或者偏多);
 
     c.电机没有使能;
 
     d.烧坏控制器脉冲控制芯片;
 
【解决措施】
 
     a.确保控制信号线焊接牢靠;并且每一个焊接端都有加装热缩套管保护;
 
     b.不使用的控制信号线,也需要采用热缩套管保护起来;
脉冲控制线接触不良
 
2 电机动力线接触不良
 
【发生的现象】
 
       a.伺服驱动器上电报错(过流保护错误代码);
 
       b.电机转动不顺畅,有顿挫感(UVW线序问题);
 
【解决措施】
 
       a.检查UVW接线线序是否错误,按照使用说明书严格接线。
 
       b.UVW线有发生短路情况,重新接线。
 
       c.正确的配对电机与驱动器的动力线,不能两台电机交叉连接动力线。
 
       d.伺服电机内部UVW发生短路情况,提交供应商检修。
电机动力线接触不良
 
3 编码器线接触不良
 
【发生的现象】
 
       a.伺服驱动器上电报警(编码器相关故障)
 
【解决措施】
 
 
 
       a.依据使用手册,正确接线;或者更换优质接插件。
编码器线接触不良
 
4 伺服驱动器高低速脉冲口使用错误
 
【发生的现象】
 
     a.高速脉冲控制情况下(超过200K),发生伺服接收到的脉冲与控制器发送的脉冲数不符,导致伺服电机实际位置错误(一般是比需要控制的位置少位置);
 
  【解决措施】
 
    a.正确接入到伺服驱动器高速脉冲口(一般4M接受频率),并设置伺服驱动器为高速脉冲口有效;
 
 
 
    b.正确设置伺服驱动器参数(如下图)
伺服驱动器高低速脉冲口使用错误
 
5 脉冲控制信号被干扰
 
【发生的现象】
 
   a.电机实际运行的位置与控制器需要控制的位置有偏差(或多,或少)
 
【解决措施】
 
  a.通过伺服驱动器接收脉冲数核对控制器实际发送的脉冲对比检查;重新走线,按照强弱电分开;
 
  b.控制信号线上面加装磁环;
 
  c. 控制信号线采用双绞屏蔽线;
 
 
 
  d.伺服电机侧控制信号线插头,把接地信号线断开;
脉冲控制信号被干扰
脉冲控制信号被干扰

© 2005-2019 深圳市美蓓亚斯科技有限公司 版权所有,并保留所有权利。未经书面许可,本网站任何部分内容不得被复制或抄袭用任何目的,违者必究。 粤ICP备15014491号
  • 电话咨询

  • 在线咨询
  • 0755-23491100
  • 150 1374 3344
  • 150 9993 1683